RSNP Tutorial

RSNP利用のための準備 †

開発環境の準備 †

• ロボットサービス（サーバ側）
• ロボットアプリケーション（ロボット/PC側）
• ロボットアプリケーション(Android)
   

サービス概要 †

RSNPはインターネットを経由してサービスを提供します。サーバ側でロボットサービスプログラムを開発し、ロボット側でロボットアプリケーションプログラムを開発します。 図は、RSNP通信ライブラリ(FJLIB)で構築したサービス概要です。

開発環境のシステム構成 †

RSNP通信ライブラリ(FJLIB)で構築した開発環境のシステム構成は、下の絵のようになります。FJLIBを利用したロボットアプリケーションを開発する場合はRobotApplication（ピンク色の部分）を、ロボットサービスを開発する場合はRobotService（黄色の部分）を開発します。

RSNP通信ライブラリ †

• FJLIBの入手について