RSNP利用のための準備

サービス概要

RSNPはインターネットを経由してサービスを提供します。サーバ側でロボットサービスプログラムを開発し、ロボット側でロボットアプリケーションプログラムを開発します。 図は、RSNP通信ライブラリ(FJLIB)で構築したサービス概要です。

開発環境のシステム構成

RSNP通信ライブラリ(FJLIB)で構築した開発環境のシステム構成は、下の絵のようになります。FJLIBを利用したロボットアプリケーションを開発する場合はRobotApplication（ピンク色の部分）を、ロボットサービスを開発する場合はRobotService（黄色の部分）を開発します。